Гусеничная платформа DLBOT Танк TR400 для робототехники (KIT3)

Характеристики:

• Материал корпуса: Сталь
• Материал колес: Нейлон
• Траки: 50 мм с кевларовыми чешуйками
• Размеры:520х380х180 мм
• Напряжение питания: 24 В
• Рекомендуемая ёмкость батареи: 30 Ач
• Скорость: 270±10% об/мин
• Вес: 13.5 кг
• Тип двигателей: Коллекторные
• Нагрузка: до 20 кг
• Номинальная мощность двигателя: 100 Вт
• Ток потребления (холостой): ≤1.2 А
• Ток потребления (номинальный): 9 А
• Ток потребления (заклиненный): ≤20A
• Скорость: 270±10% об/мин
• Окружающая температура: -10℃-65℃
• Крутящий момент (пиковый): ≥10 Н/м
• Крутящий момент (номинальный): 6 Н/м
• Коефициент редукции двигателей: 1:20
• Скорость под нагрузкой: 200±10% об/мин

Комплектация:

• Платформа в сборе - 1 шт
• Плата ROS с OLED дисплеем - 1 шт
• Двигатель приводной (установлен) - 2 шт
• Плата PDB (cо стабилизатором 12В 3А) установленная в платформу - 1 шт
• Плата силовая (H-bridge) установленная в платформу - 1 шт

Дополнительно необходимо:

• Мини-ПК для управления ROS или источник команд для платы сервомоторов (необходимо переписать программу платы ROS в соответствии с источником сигнала)